行星齒輪減速機的額定扭矩輸出扭矩和工作扭矩
行星齒輪減速機的額定扭矩是一個固定值，是減速機本身所以固有的一個特性，與所配套的電機功率大小沒有關系。與自身齒輪模數的大小，和減速機速比，減速機種類有關系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機額定扭矩大小是不一樣的。
然而減速機的輸出扭矩則是在減速機配套動力后實際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機功率，減速機傳遞效率，能耗和減速機大小等都有關系。
具體有如下公式：減速機輸出扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數÷電機功率輸入轉數
計算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。
其中：9550是常數，沒有單位。
電機功率：指的是電機的額定（輸出）功率，一般電機銘牌上面都有明確的標注，單位是kw（千瓦）。常見比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。
電機功率輸入轉數：指的是電機的額定輸出轉速單位是r/min。單位為n，不同的電機額定輸出轉速也不一樣，一般電機銘牌上面會有標注。
即：n單位是轉每分r/min額定轉數一般4p的電機為1500轉但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450。
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。
“ I ‘’指的是減速機的傳動比簡稱速比 它是一個常數無單位，它是減速機中核心常見的一個參數，減速機銘牌上面都有標注
工作扭矩則是負載運行時需要的扭矩，其大小可以通過經驗法估算得知，或者通過專門的扭矩測量設備進行測量出來，或者通過物理和數學的方法公式演算出來。
三者之間的關系是：額定扭矩>輸出扭矩>或者=工作扭矩。滿足這樣的條件才能保證減速機的正常運行，才會延長減速機的使用壽命。同時不會出現斷軸，減速機電機高溫發燙，齒輪破碎斷齒等異常現象。
